考虑一弹性圆棒A以速度v0向一静止之刚体撞击（如图1）。在撞击前，A棒内并无应力波动产生。当撞击之瞬间（如图2），在撞击面S1上的点其速度皆减为零，同时前于A棒内产生一向右移动之应力波。在应力波尚未传到的区域则仍以速度v0向左移动，而应力波已传到的区域其速度则逐渐递减。当A棒上各点之速度皆减为零，亦即A捧上各点皆无法再向左移时，A棒达到最大压缩量，其应变能亦达到最大值。此后，A棒将逐渐释放应变能，此释放的能量转变为各点的动能，以使A棒与平板逐渐回弹分离。若此撞击为一完全弹性碰撞，A棒最后将恢复到原有的长度，并以原有速率|v0|向右回弹，此为撞击终了（如图3）。由撞击开始到A棒达到最大压缩量之期间，称为变形周期。而从最大压缩量发生后到撞击结束，此阶段称为回复周期。