此座标系以地心为原点，以地球赤道面为其参考面，以平行日心到春分点（参见vernal equinox）之方向为其参考轴，所建立的座标系统。此座标系为非旋转性(non-rotational)的地心座标系（参见geocentric coordinate system)，常用于表示人造卫星（参见artificial satellite）之轨道。