在描述一飞行体运动时，首先必须建立基本座标系以做为运动方程式的基准。当飞行体飞行时间或路程甚短，地球自转的影响尚不显着时，吾人可以将座标系定在飞行体重心成离开地面处，但当地球自转效应显着时，座标系统必须定在地球中心，谓之为地心座标系。