物体静止受外力后，产生滚动时，该物体和地面接触部分，受到地面摩擦阻力 F=μkN，N为正反力，μk为动摩擦系数(coefficient of kinetic friction)，如果该物体为圆柱，球形或滚轮形状，则其摩擦阻力如图表示，此时 P=Wa/r=frW，fr=a/r即为滚动阻力系数，W为物体之重量。