液压马达系利用高压液体产生连续旋转输出之装置，亦即将流体之能量转换成物体旋转运动之能量的装置。如果配合伺服阀组合成一套伺服机构，即成为液压伺服马达，可以精确控制所需之角位移或固定之角速度或固定之力矩。其操作原理可参见 hydraulic servomechanism。其示意图略有不同，控制导杆应加装齿轮及齿条，使马达之旋转运动转换成直线运动而成。若为定角速度控制时，则设计一机构连续伺服阀及液压马达，控制其进油流量及液压马达之倾角而改变进油冲程以达固定之转速。液压伺服马达用于高输出能量之控制系统上，是一相当精确之伺服控制系统。