土壤或岩石受力，其孔隙中流体（液体、气体）之压力。饱和土壤或岩石，孔隙中已无气体，故只有孔隙水压力(pore water pressure)；不饱和土壤或岩石，则有孔隙水压力及孔隙气压力(pore air pressure)，且不相等。孔隙压力有静态、瞬变、与动态三种。静态孔隙压力存在于受恒定作用力之土壤或岩石中；瞬变孔隙压力则发生于压密中之土壤中；动态孔隙压力则在土壤受地震作用或机械振动时激发。