信号流程图系由数个节点与数个方向性分支所构成者，是一组线性关系式之图形表示法。因为回授理论主要讨论系统信号之流通与处理，因此利用信号流程图于回授控制系统最为有用。信号流程图之基本元件为无方向性之路径线段，称之为分支，表示输入变数与输出变数间之相关性，而输入点及输出点或连结点称之为节点。两变数间之关系式则记于方向分支，所有的分支离开节点将节点信号传送到分支的输出节点，一节点的总信号为所有输入此节点分支信号之和。路径则为信号节点经过一个分支或数个相连分支传送至另一信号节点者，回路则为一封闭路径其输出与输入信号节点为同一点者，且同一路径不可能通个同一节点两次以上。以简单的式子为例： 其信号流程图如下所示。