弹簧力系由物体（或系统）因产生形变的力，而产生恢复力，称为弹簧力。但弹簧力包含两种恢复力：线性恢复力及非线性恢复力。1.线性恢复力的弹簧力：根据虎克定律：F=-k△?（参见弹簧常数）该恢复力F系纯粹由于系统的弹性因素而产生的，因此特称为弹性力(elastic force)。因为此恢复力系在弹性极限内所产生的，且恢复力之大小与形变的大小成正比（即成线性关系），故称之为线性恢复力。2.非线性恢复力的弹簧力：当物体形变超过弹性极限时，其所具有恢复力不仅由于弹性因素所产生的，而且还有其他复杂因素影响而产生，例如，包括形变速率与固体本身历史因素等等所影响而产生的恢复力。则此种恢复力就不与形变成正比，故称为非线性恢复力。