大多数工程结构物之设计，都使其只能承担小的变形。此时应力(stress)σ，与应变(strain)ε，成正比，吾人可写成：σ＝Eε此一关系称为虎克定律(Hooke's law)，乃为纪念英国数学家Robert Hooke而命名。系数E称为材料之弹性模数，亦称为杨氏模数(Young's modulus)，后一名称乃系纪念英国科学家Thomas Young而命名。因为应变ε系一无因次量，故弹性模数E具有与应力σ之同样单位。