摩擦是由于两个物体接触因相对运动所引起。接触面可能是固体与固体的接触，固体与流体的接触，或者是流体与流体的接触。当摩擦发生时，在接触面上即产生相当的阻力，阻止其滑动，此种阻力所造成的能量损失，称为摩擦损失(friction loss)。在流体力学的应用方面，当流体在一个管线内流动时，摩擦损失会造成流体的压力降，因此泵(pump)的马力必须足够克服此种摩擦损失，方能使流体能够在管线内持续流动。