梁非直线段而呈圆弧状，称为曲梁。譬如在桥梁上使用曲线桥的情形渐多，其跨距较长，桥墩数减少，外形亦较美观。若采用单根曲梁，因梁中点与两端支承联线间的偏心距颇大，产生的扭矩引致的应力甚大，惟若采用数根曲梁并排，其间连以各种构材使其一体抵抗扭矩，则引致的应力不致太大。结构分析可采用曲梁限元以增加精确度并使限元数目变少。