一直线自飞机机翼端通过机身之重心，并与其纵向轴垂直，此即飞机之横向轴。操纵机尾之升降舵或其他飞控装置，可使机身对于横向轴产生向上成向下之力矩。此种可使飞机机首向上成向下之运动，称为俯仰运动，而在俯仰中所产生的角位移量即称为俯仰角，当机首向上时之俯仰角为正角。