波扰动引致介质中之相邻质点仅有压缩与扩张作用时，此种波统称为（广义）压缩波或压力坡。在广义压缩波的扰动中，若介质中之相邻质点的整个压缩与扩张过程，与未扰动状态相比，均属于扩张，则称为膨胀波(expansion wave)；反之若与未扰动状态相比，均属于压缩，则属于（狭义）压缩波。一维的膨胀波又称为伸张波。在等向流体和固体中，伸张波和压缩波之扰动，必属于纵波。以一维之杆子为例，在杆子一端突然用力拉伸，则将产生一伸张波，由作用力端，传入杆内。