陀螺仪（参见gyroscope），其回转之力偶大小为：Γ＝IωΩI为陀螺仪之自旋体对自旋轴之转动惯量；ω为陀螺仪之自旋体的自旋速度；Ω为进动轴(axis of precession)之旋转速度；IωΩ称为回转力偶。