一自旋对称物体在另一固定尖端口旋转时，（称为陀螺仪(gyroscope）。此对称自旋(spin)之物体，亦可绕o点之垂直轴线以角速度ω旋转，称之为进动(precession)，如果自旋(spin)角速度为，则让物体对固定座标以α＋ω之合角速度（向量相加）旋转。