在波扰动过程中，考虑任一微小之体积单元，若此单元受扰动影响时，仅有体积变化，而无剪变形或旋转时，此种波扰动称为体积波。在等向之线弹性材料中，体积波又称为膨胀波(dilatational wave)、无旋波(irrotational wave)以及P波(P wave)（参见dilatational wave）。