如图所示，杆件承受轴向负载p拉伸，其伸长长度为ΔL=PL/EA。在弹性范围内，它跟轴向负载及杆长L成正比；与弹性模数E及杆断面积A成反比；则EA的乘积值称为轴向刚度。其刚度愈大，伸长量ΔL愈小，表示杆件较没有伸缩性。