如图所示，梁有一段入基础中，因此将载重梁与基础的界面切开，该梁断面上可产生轴力、剪力与弯矩来表示基础的三个反作用力，此梁称为固定梁。固定梁承受载重而变形时，固定端不会产生水平与垂直变位，同时也不会产生斜角。