功代表力对物体作用的空间累积，其大小等于力和其作用点位移的乘积。大小和方向都不变的力F作用于沿直线运动的物体上，力作用点的位移为S，F和S的夹角为α，则力对该物体所作的功为F．S＝FS cosαα＜π/2，功为正值；α＞π/2，功为负值；α＝π/2，力在此位移过程中不作功。功的单位为焦耳，1 焦耳＝1 牛顿?米。对一个系统或控制体积(control volume)，当有功进出系统边界或控制面(control surface)时，此种功称为外功。