依使用者与管理者立场，按道路分类（如行政）等级，考量易于了解、记忆及辨认，作有系统的规划符号与编码。台澎地区公路编号之主要原则：东西向之路线，由北向南，依次编双号；南北向之路线，由西向东，依次编单号；计分有四类：
(一)国道：以梅花形表示，编号由1号起。例如指国道第1号（线）（中山高速公路），系由基隆到高雄。
(二)省道：以盾形蓝底表示，编号方式与国道同。例如指台湾省第17号（线），系由台中县清水到屏东枋寮。
(三)县道：以矩形框表示，编号自101号起。例如指县道第139号（线），系由彰化县伸港至南投县集集。
(四)乡镇道：以长方形表示以每一县（市）为一编号区，每区均自1号起，号序前分别冠以县之代字。例如指苗栗县第12号（线）乡镇道，系苗栗县内由后龙至新港。