公路路线系由各级政府依规画兴建之交通网，供一般公众交通使用，依适宜比例尺编制之交通网地图，称为公路图。
公路图上以显示公路路线之位置，分类，等级及系统编号为主，并详细指示出都市城镇之分布。我国公路分为国道、省道、县道、乡道等四类，应用图例及注记指示其类别。公路路线系统制定后，主管机关为便于管理，将所有公路予以统等编号，国道并绘示梅花标记。省道以圆圈为标记，编号前冠以该省之代字，如「台1线」。至于县乡道可以混合编号，分为重要县乡道及次要县乡道两类，重要县乡道以矩形为标记。