在波扰动过程中，考虑任一微小体积单元，若此单元受扰动时，仅有体积变化，而无剪变形或旋转，此种波扰动称为膨胀波，有时亦称为体积波(volumetric wave)。在等向性之流体和固体中，膨胀波之扰动，必属于纵波。在等向线弹性材料中，膨胀波必为无旋波(irrotational wave)，其传播速率为[(λ＋2μ)/ρ]1/2，式中λ和 μ为材料之常数；而ρ为材料之密度。此种波扰动有别于扭曲波(distortional wave)，扭曲波仅产生剪变形和旋转，而无体积变化，而传播速率为(μ/ρ)1/2。在均匀等向之线弹性材料中，波扰动仅有膨胀波和扭曲波两种型式。由于膨胀波之传播速率较扭曲波者快，且所产生之应力为张应力或压应力，故又称为 p 波(P wave)；而扭曲波则因速度较慢，且因所产生之应力为剪应力，故称为 S 波(S wave)。在此情况下，扭曲波又称为等体积波或旋转波。