一般言之，旋转运动具有趋向稳定之功能。当一组圆轮或圆盘组装成具有共同中心且高速自由旋转时，将可保持二固定之旋转轴而可做为固定方位之用，此机械装置即称之为陀螺仪，在飞弹导引系统上应用甚广。惟近代之陀螺仪已改采用光学装置。