物体对某一固定轴做旋转称为回转。该物体对此旋转轴的惯性矩(moment of inertia)可表示为I＝mr2。想像该物体质量m集中于某点，而此点与旋转轴之距离r，即称为该物体对旋转轴之回转半径(radius of gyration)。