如下图中所示有一水平放置的圆管，流体以均匀速度从圆管之左端流入，由于任何实际流体均有黏性，流体一进入管内，管壁表面处流体对于管壁之相对速度为零，而流体流动之速度随离管壁表面之距离的增大迅速增大至管之核心部分之均匀速度（请参阅附图），图中流体流动之速度由零（在管壁表面）增大至管之核心部分之均匀速度为止的薄层即为边界层(boundary layer)。边界层之厚度随离圆管入口处（左端）之距离之增大逐渐增大之现象称为边界层之发展(development of boundary layer flow)。最后边界层厚度增大至等于圆管之半径，此时流体流况为完全发展流(fully developed flow)，也可以称为流况形成。