速率陀螺仪

【速率陀螺仪】基础信息( 英文,繁体)

英文 rate gyro
繁体 速率陀螺儀

【速率陀螺仪】是什么意思

速率陀螺仪是陀螺仪的一种,可以量取旋转物体之角速率,因此称为速率陀螺仪。陀螺之自旋轮(spinning wheel)由内环架(inner gimbal)支撑,外环架(outer gimbal)则固定在载具(vehicle)上。当载具绕z轴有一旋转角速率 时,陀螺之自旋轮之角动量之变化率为Cn (其中C为自旋轮绕z轴之转动惯量;n为自旋轮之角速率),此时在输出轴上必须有一相反之力矩来平衡Cn之量,此力矩是由内环架偏转一角度θ而从支撑内环架之扭转弹簧(torsional spring)产生。令扭转弹簧之弹簧常数为K,则根据力矩的平衡得: 于是: 显示输出轴之偏转角θ与输入轴之角速率 成正比,此为速率陀螺仪之作用原理。其主要用途为量取被控制体(例如飞机、炮塔)之运动角速率,以做为控制回路之回授信号。

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