流体（无论是液体或气体）均为很多分子所组成，而即使流体被封闭于固定不动的容器，容器内的流体分子总是不断地运动，不断地互相碰撞，也不断地与容器内壁碰撞，而且温度愈高，分子运动亦愈激烈。流体力学中所谈论的流体运动，非为个别流体分子之运动，而是流体内各点的速度均不等于零的状态才是流体运动。至于流体内某一点的速度乃代表围绕着该点的一小体积内部的所有流体分子的平均速度，而这个所谓的小体积若与整个流体系统之尺寸相比则不成比例地小，但若与分子间的平均距离相比则大于它。这样一个小体积内的流体通常称为流体质点，简言之，流体内各质点的速度均非为零之状态就是流体运动。任何流体运动均依循三个重要物理学原理：(1)质量守恒定律；(2)动量守恒定律；(3)能量守恒定律。而这些守恒定律可由古典流体力学的数学方程式来表示。这些方程式的解，即代表流体运动的情形。