飞行体速度 V 与声音速度 C 之无因次比值V/C称为马赫数,通常以M=V/C 表示之,以纪念奥国出生之物理学家马赫博士(ernst Mach, 1838~1916),如图1所示。马赫博士是历史上第一位利用胥来仑光学方法 (Schlieren method)拍摄出子弹在超音速飞行时之照片(1887 年发表),如图2所示。该照片中显现出弹体前之斜震波及弹尾后之喘流区,故十足珍贵。当马赫数m在0<M<0.8 称为次音速(subsonic),0.8<M<1.2称为穿音速(transonic),1.2<M<5 称为超音速(supersonic),M>5称为高超音速(hypersonic)。另流场中,全压力p0(stagnation pressure)与任意点压力p之比p0/p在可压缩流体中与马赫数之近似关系为 其中声速C=√kp/ρ,k为可压缩流体等压比热Cp与等容比热Cv之比值(k=Cp/Cv),ρ为流体之密度。当M<0.3 时,(1)式中 M2 之高阶项可忽略不计,则 p0/p 近似成为不可压缩之柏努力方程式 亦即 换言之当M<0.3之低速流动时,可压缩流体可视为不可压缩流体。