使用横距杆，以视角测量决定两点距离之法称为横杆测距法。如图所示，欲测AB之距离于A整置经纬仪，于B水平安置横距杆，使与经纬仪之视线垂直。设二觇板间之定距为b，于A测得二者之水平夹角为θ，则AB之距离D为：