指飞行体（太空航行器或航空飞行器）在运动或静止中之参考方向，其方向是由参考轴与飞行体上的轴之间的关系而定。一般而言，参考方向分(1)俯仰(pitch)在纵轴(longitudinal axis)上；(2)偏航(yaw)在垂直轴(vertical axis)上；(3)以及侧滚(roll)在侧向轴(lateralaxis)上。