飞行器之姿态，通常是利用通过机身重心的三个相互垂直之参考轴，与地表固定座标间相对位置之变化来表示。例如在转弯时，飞行器之横向轴与水平线会保持一固定之倾斜角，此即该飞行器之侧倾姿态。欲控制飞行器之姿态，通常为操纵其气动力控制面来产生气动力效应之变化，而使飞行器受到力矩之作用而改变其飞行姿态。例如操纵飞机之副翼即可控制飞机之滚转姿态，方向舵可控制其偏航姿态，升降舵可控制其俯仰姿态等。