在（一个）刚体上的一点固定在一惯性座标系中，一般有一对称轴会通过这一点，人们经常研究它（刚体）绕着对称轴快速旋转的物理现象。尤其是外在负荷对其动态运转之影响分析。一个刚体具有如上之特性，称之为陀螺。快速旋转之陀螺，其对称轴之方向维持稳定不变，因此飞行器所使用之导向用的陀螺仪，即是应用此特性。