早期蒸汽轮机之速度控制利用飞轮、连杆及流量控制阀组成，当蒸汽推动轮机产生速度时，飞轮连接于轮机轴旋转，当转速慢时飞轮之离心力小，无法关闭阀门；但当转速快时飞轮之离心力大，则将阀门关小，蒸汽因此变少而轮机轴转速变慢。如此，只要设定飞轮上弹簧之压力，即可设定离心力而达速度控制之目的。近代在工具机速度控制上则以机电整合系统为之，主轴马达以一定速度旋转，当转速变慢时，装置在轴上之转速计侦测输出电压，再与设定电压比较后，将其电位差放大输入主轴马达，控制马达转速，以达所需速度。速度控制之分析设计是先将系统数学模式化，再利用回授控制的设计方法，求得放大增益而得，然而，工具机常因负载变动而使模式之参数改变，因此，常以适应控制法解决速度控制之问题。