当物体碰撞时，其恢复系数用下式表示之e＝（V1'sinθ1'＋V2'sinθ2'）／（V1sinθ1＋V2sinθ2）上式中，V1和V2分别为二物体接近时之速度；而θ1和θ2分别为二物体接近时之角度；而V1'和V2'分别为二物体离开时之速度；而θ1'和θ2'分别为二物体离开时之角度。e又表示为：e＝分开时二物体相对速度之绝对值／接近时二物体相对速度之绝对值当e＝1时称之弹性冲击，其特点为冲击后二物体未有任何变形。