一无黏滞性流体沿着一条流线(streamline)，以稳定方式流动的运动方程式可以写成： 式中每一项的单位是每单位质量有多少能量。若流体密度为常数时，则又可以底下的式子表示： 式中的单位为每单位重量有多少能量，其中V2/2g称为速度头(velocity head)；P/ρg为压力头(pressure head)；和Z为位势头(potential head)，又称为重力水头(gravity head)。