因万有引力之存在，在地球表面上之物体均受到此项引力作用，其大小为： 其中，F即代表物体和地球间之吸引力；K代表万有引力常数；r代表物体质心和地心之距离；m1为物体之质量；m2为地球之质量。上式一般可以重力加速度g简化之： 此项物体在地表之受力，其方向指向地下，称之为重力。