流体有旋转运动时，通常定义一涡度向量来量度该流体在某一点的角速度。涡度向量可用下式来表示：Vorticity≡▽×v其中，v为速度向量，在直角分布系上可表示为：v＝vii＋vjj＋vkk▽为梯度向量，在直角分布系上可表示为：▽＝(?/?xi)i＋(?/?xj)j＋(?/?xk)k上二式中，xi, xj, xk为直角分布系之分布；i, j, k为在xi, xj, xk方向之单位向量；vi, vj, vk为在xi, xj, xk方向之流速分量。流体的角速度(ω)为涡度向量的1/2，其相关式如下：ω≡1/2[▽×v]