动量矩亦称角动量(angular momentum)为一向量。一质点 P 之线动量（参见 linear momentum）若为L＝mv；m 为质滩的质量；v 为其速度；则质点 P 对某一点 O 之角动量 H，定义为 O 点至 P 点之位移向量ρ与线动量 L 之向量积： 由牛顿第二定理律可导得，质点 P 上之外力对 O 点引起之力矩和ΣM 等于角动量之时间变化率 ，向量符号上之逗点表对时间之微分： 上式Σ符号表取和。在一时段角动量之变化量等于该时段内力矩ΣM 所产生之角冲量（参见 angular impulse）： 上式中，t 表时间。