依几何光学近似处理原则，光是沿直线进行的。当光线自一介质射至另一介质的交界时，它就不再依原来的直线进行了，而是一部分透射进第二介质，一部分反射回原介质。透射进入第二介质的现象，称为折射。其折射线、入射线与反射线均落在同一平面上，且入射角(θi)正弦函数与折射角(θr)正弦函数的比值为一常数，称折射率。一介质的折射率与其介质之介电常数e、导磁率u的关系为：