结构力学中桁架(truss)分析常用的一种方法，由于桁架各杆件均为二力构件（参见 two-force-member），各杆件受力必沿杆轴方向，因此就各接点或称节点(joint)取分离体图(free-body diagram)，列平衡方程式求得各桁架杆件受力。列平衡方程式如下：