一质点若以大小一定之速率沿一圆周运动，则称为等速圆周运动。其圆周上每点之速度，均沿该点之切线方向。此种运动，虽然速度大小不变，但方向随时在改变，故存在向心加速度。由附图中，令r为圆之半径；P和Q为质点分别在t1、t2时刻或t2－t1＝△t时间开始和最后之位置；V1及V2各为质点在P和Q时之速度；两者大小相等，令为V，而其方向相差△θ角度。因△θ甚小，PQ弧可视为一直线，三角形△QDE及△OPQ为相似形，DE为|V2－V1|＝△V，故得：△V／V＝△S／r或△V＝(V／r)△S左右两边除以△t，并取△t为极小值，得： 由此可知，质点作等速圆周运动时，a之值保持一定不变。而此种运动，因速度大小保持不变，故只有法线方向的加速度而无切线方向的加速度。