藉遥控运作之无乘员潜水装置。依遥控方式可分为系缆和无缆两种类型。前者由电缆与母船相连，对潜水器提供动力并进行控制；后者由母船藉声波指令对潜水器进行遥控，因需自备动力，故无法长时间作业。
遥控潜水器可从事照相、电视摄影、样本采集等工作，由于造价便宜，施放简单，功能显着，不需人员下海而无危险顾虑等特性，在海洋地质、地形、生物等方面的研究应用均有迅速的发展。又称无人潜水器（unmanned submersible）。