根据量测仪器的误差源(error source)，可以计算出量测结果的误差量；反之，根据所容许的误差量，可倒过来求取量测仪器的精度需求，此步骤称为误差分析。误差分析在惯性导引系统（inertial guidance system，简称IGS）之设计与研制上是一项很重要的技术。IGS 之主要量测仪器为加速仪(accelerometer)与陀螺仪(gyro)，两者各有多项的误差源；加速仪的主要误差源有比例因数(scale factor)误差、非线性误差、归零误差、原差(bias error)、偶联误差、输入轴偏差等；陀螺仪的误差源主要有质量不平衡(mass unbalance)、漂移(drift)、温度感应误差、非等弹性(anisoelasticity)等；而两者在组装成惯性量测组（inertial measurement unit，简称IMU）时还有安装误差与计算误差；另外在实际运用时尚有起始误差(initial error)。而一个 IGS 在使用上（例如太空导引用或飞弹导引用等）都有可容许的导引误差，误差分析的步骤先是导出误差方程式，接着根据误差传播(error propagation)的原理求出每一个误差源之单位误差所会产生的误差量，排出主要误差源与次要误差源，然后将容许之导引误差量适当地分配到各误差源，求出各误差源容许多少单位的误差，以做为 IMU 设计与研制的依据。