动力学是力学的一部分，研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究以牛顿运动定律为基础。为了便于学习起见，常把动力学分成运动学(kinematics)和运动力学(kinetics)两个部分。运动学只讨论物体的运动状况，而不涉及产生其运动的原因，也就是专门研究时间和空间的关系。运动力学所要研讨的，是物体所受的力和物体的运动两者之间的关系，也就是力、时间、空间三者之间的关系。