当质点（或动力系统）绕某方位点（即空间某位置状态点），作往复周复性运动，若质点抵达该方位点时所受净力为零，则该方位点称为振荡运动的平衡点。若平衡点为非稳定状态，则该振荡称为非谐振荡。其次虽然平衡点为稳定状态点，但其位能曲线为无对称性曲线，且质点所具有恢复力与其位移成非线性关系。则该振荡亦称为非谐振荡。该质点称为振体(oscillator)。