如图示，对一个二维的固定支承而言，该支承可限制结构物在该点不能左右、上下移动及旋转，因此支承对结构物会产生左右、上下之反作用力与反作用弯矩。对三维的固定支承而言，则三个平移自由度及三个旋转自由度均被固定，因此支承对结构体产生的反作用力也包括三个方向的反作用力及三个方向的反作用弯矩。