将各应力排于一行矩阵(column matrix)内，视其为一向量以利运算，称之为应力向量。例如，平面应力(plane stress)状况之应力向量{σ}={σxx,σyy,σxy}T，空间应力(space stress)状况之应力向量为{σ}={σxx,σyy,σzz,σxy,σyz,σzx}。此处σxx，σyy，σzz分别为座标x、y、z方向之法向应力，σxy，σyz，σzx为剪应力。一般剪应力σxy亦常以τxy符号表示。