黏性流体流动时与固体界面会产生阻力，这种现象称为表面摩擦。固体与固体之间的接触相对运动也会有表面摩擦。又如：1.矿物（例如石英、方解石、长石、云母等等）单晶晶面与同类或异类矿物单晶晶面间之摩擦力。2.桩侧面、沉箱侧面、挡土墙背面等等地工结构物表面与土壤（或岩石）间之摩擦力。