简单地说，表面重力即一质量为m的物体在一质量为M之星球表面所受到的重力，一般以重力加速度(acceleration of gravity)表示。根据万有引力定律，假设M是固定的，而m位于M之球体外且可自由运动，则M与m间之万有引力F，与m因F的作用而产生的加速度a为F＝G(Mm／R2)＝ma 上式中 ，G为引力常数(gravitational constant)，等于6.67 times; 10-11(m3/s2kg)；R为m与M之质心间的距离。假设M是一均质体(homogeneous body)，其半径为R0，自转角速度为omega;，如图所示。则m在M之表面上所受之重力为：表面上之万有引力减掉因M自转所产生的离心力，即表面重力表： 以重力加速度表示为： 对地球而言，M＝5.98 times; 1024kg，地球表面平均半径为6.37 times; 106m，自转角速度为7.29 times; 10－5弧度／秒。因此在自转轴与地面交点（此处离心力为零）之重力加速度为9.83m/s2，而在赤道面与地表交线（此处离心力为最大）之重力加速度为9.80m/s2。以上是为一般初步的算法，精确的计算则必须考虑地球的实际形状与质量分布，因为地球并非一均质圆球，其两极的半径最小，随着纬度的减小半径渐增，到赤道为最大。其质量的分布也非完全呈球对称。较精确的计算结果为两极的表面重力加速度为9.832m/s2，赤道的表面重力加速度为9.780m/s2。地球的表面重力加速度，一般做为其他星球之表面重力加速度的量度单位，亦做为一般加速度的量度单位。通常取上述两个值（9.832与9.780）的平均值9.8067m/s2为一个G。例如月球的表面重力加速度为0.16G。