控制电的方法是使用电容器、电阻、真空管及各种开关(switch)，而控制流体（如水、油、空气或水蒸汽等）的方法系使用阀(valve)。阀的种类虽然很多，但依其功能分，则可归纳为三大类：压力控制阀(pressure control valves)、流量控制阀(flow control valves)及方向控制阀(directional control valves)。所谓压力控制阀即被用以调整管路中压力的阀，亦可再细分为两大类：泄压阀(pressure relief valves)及减压阀(pressure reducing valves)。泄压阀之阀门在正常情况下系关闭的，只在管路中之压力大于某一设定压力时才开启，使部分的流体流回蓄液槽而恢复到设定压力以下，如图1所示；减压阀的阀门在正常情况下系开启的，只在管路中之压力低于某一设定压力时才关闭，利用限制流体在管路流动的方式来维持最低压力，如图2所示。所谓压力阀指的就是压力控制阀。